2. FLIR Lepton thermal camera software

Raspbian 설치가 끝나면 FLIR Lepton 열화상 카메라용 소프트웨어를 설치하면 된다. Lepton을 사용을 위해 Lepton용 Pure Engineering code를 사용할 것이다.

• LXTerminal을 열고 명령어를 입력할 준비를 한다.

• 이후, 밑에 나오는 명령어를 입력을 한다. 참고로 해당 명령어는 라즈베리파이 설정 영역을 보여준다.

sudo raspi-config

• 다음과 같은 화면이 보인다면

• "Advanced Options”으로 간 다음.

• "SPI"를 활성화 시키는데, 이에 대한 자세한 설명은 뒷 분에서 확인 가능하다.

• "SPI"를 선택하고

• SPI interface를 enable 한 다음 "YES"를 클릭한다

• "OK"를 클릭한다

• SPI Kernel Module을 기본적으로 loaded 해야하므로 "YES"를 클릭한다.

• "OK"를 클릭

• 이 후 I2C에도 동일하게 한다..

• finish를 누르고 raspberry pi를 reboot 한다.

• 인터넷을 연결해야하는데, QT application을 다운 받아야한다. (Pure Engineering 코드의 예시 중 하나이다). 그러므로 인터넷 연결이 잘 되어야 한다.

• 다음 command를 입력한다:

sudo apt-get install qt4-dev-tools

• 그 다음 "y"를 누른다.

• 이 웹사이트로 들어간다 : https://github.com/PureEngineering/LeptonModule

• 웹사이트에서 “Download ZIP”을 누른다.

• downloaded folder를 raspberry pi directory로 한다.

• 그 다음 압축을 푼다. 해당 명령어를 입력하면 된다:

unzip LeptonModule-master.zip 

• 다음 명령어를 이용해 "LeptonModule-master"안에 있는 "raspberrypi_video"로 이동을 한다.

cd /home/pi/LeptonModule-master/raspberrypi_video

• 그 다음“LeptonSDKEmb32PUB”로 이동한 다음 "make"를 입력한다.

cd /home/pi/LeptonModule-master/raspberrypi_video/leptonSDKEmb32PUB

make

• “raspberrypi_video” 경로로 다시 이동한다.

cd /home/pi/LeptonModule-master/raspberrypi_video

• 다음을 입력한다.

qmake && make

• 이제 다음 명령어를 통해 열화상 카메라를 사용할 수 있다.

sudo ./raspberrypi_video